HS系列 - 产品 - 森创
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高压交流伺服驱动器
HS系列
先进的全数字电机控制算法
通讯接口采用电气隔离及瞬态电压抑制保护技术
以太网和CAN结合的二级网络拓扑结构
高速高容量、低成本的组网应用方案
产品概述
规格参数
系列型号
命名规则
尺寸说明
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HS系列网络化伺服驱动器以美国TI公司的全新数字信号处理芯片(DSP)作为核心 控制单元,具备双核处理能力。采用了先进的全数字电机控制算法,可对永磁同步伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制。HS系列网络化伺服驱动器提供了3种总线接口,包括RS232、RS485以及CAN总线。其中RS232接口是标准配置的通讯接口。RS485和CAN总线是选配的通讯接口,采用 了电气隔离及瞬态电压抑制保护技术,具有良好的电磁兼容性和可靠性。HS系列网络化伺服驱动器+以太网通讯控制器,通过以太网总线和CAN总线的二级网络拓扑结构,实现高速高容量及低成本的组网应用方案。

技术特点:

  • 通用运动控制功能:位置/速度/力矩控制, 模式切换
  • 快速的电流环浮点CLA内核处理,良好的动态跟随性
  • 内置电网电压补偿控制,自动适应电网电压的波动
  • 内置2路可选共振低通滤波,以及2级共振陷波滤波器, 有效应对机械共振
  • 内置专有智能再生制动控制技术
  • 内置转矩观测器技术,自动适应负载的变化
  • 控制增益可切换或内部自适应匹配
  • 具有过载自动降载算法,可参数化选择是否过载保护
  • 支持MODBUS协议的 RS485通讯接口
  • 支持CAN总线接口,内置专有通讯协议,方便客户定制 使用
  • 支持4路数字数入,2路数字输出和2路模拟量输入
  • 控制端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波, 使用灵活方便可靠
  • 脉冲输入接口, 输入频率最高可达1MHZ
  • 内置过流,过压以及过热等保护,确保可靠驱动
  • 具有历史故障记录等可靠性管理功能
  • 一体化设计,高性价比,高可靠性
  • 结构紧凑,安装方便
 
驱动器型号
最大适配电机(W)
最大输出电流(A)
重量(Kg)
单轴控制
HS0020A-xxxx
200
3.8
1.8
HS0040A-xxxx
400
7.4
HS0060A-xxxx
600
11
HS0075A-xxxx
750
14.33
2.5
HS0100A-xxxx
1000
13.94
HS0120A-xxxx
1200
15.6
HS0150A-xxxx
1500
21.74
3.75
HS0200A-xxxx
2000
28.85
HS0250A-xxxx
2500
32.9
HS0300A-xxxx
3000
34.8
HS0500A-xxxx
5500
60
9.4
双轴控制
HS-2015A
600
15
3.35
HS-2025A
750
25
3.85
HS-2035A
1200
35
4
三轴控制
HS-3012A无动态制动
400
15
3.8
HS-3015A
600
15
4
HS-3020A无动态制动
600
20
4.2
HS-3025A
750
25
4.5
HS-3030A无动态制动
750
30
4.25

 

规格型号
重量(KG)
L1(mm)
L2(mm)
L3(mm)
L4(mm)
L5(mm)
L6(mm)
L7(mm)
HS0020A
1.8
210
196
77
135
15.5
46
5
HS0040A
1.8
210
196
77
135
15.5
46
5
HS0060A
1.8
210
196
77
135
15.5
46
5
HS0075A
2.5
230
216
92
144
23
46
5
HS0100A
2.5
230
216
92
144
23
46
5
HS0120A
2.5
230
216
92
144
23
16
5
HS0150A
3.75
265
251
102
180
26
50
7
HS0200A
3.75
265
251
102
180
26
50
7
HS0250A
3.75
265
251
102
180
26
50
7
HS0300A
3.75
265
251
102
180
26
50
7
HS0550A
9.45
440
380
120
275
20
80
7
规格型号 English 中文资料 更新日期
HS系列交流伺服驱动器使用手册 -- 2019-06-11
HS系列三合一驱动器简易使用手册 -- 2019-06-11
HS及LS系列伺服驱动器通讯使用手册 -- 2019-06-11
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